Οι ψαράδες το λένε σκουλόπεντρα ή σκολοπεντριά ή σκουληκοπετρίδα και άλλα παρόμοια.
Η επιστημονική του ονομασία είναι Πολύχαιτος (Hermodice carunculata), ή σκουλήκι της φωτιάς αλλά αναφέρεται και ως Νηρηίδα.
Το συναντάμε συχνά κάτω από πλατιές πέτρες αλλά και στα δίχτυα όπου τρέφεται με τα νεκρά ψάρια. Τα πόδια του είναι γεμάτα βελόνια με δηλητήριο.
Το τσίμπημα του είναι πολύ επώδυνο.