Μυκηναϊκοί τάφοι του 12ου αιώνα π.Χ., τείχη, θεμελιώσεις κτιρίων, αμφορείς και τμήματα πλακόστρωτων φαίνονται πεντακάθαρα μέσα από τα καταγάλανα νερά, είτε περνώντας με βάρκα είτε κολυμπώντας.
Σε κάποια σημεία σώζεται ακόμα και ο αρχαίος λιμενοβραχίονας. Το εντυπωσιακό κτίριο με τις κυλινδρικές κατασκευές που παραπέμπουν σε αποθηκευτικούς χώρους προϊόντων.Κάποτε φαίνεται ότι ήταν λιμενική εγκατάσταση ή εμπορικός σταθμός
Η Επίδαυρος πήρε το όνομά της από τον τρίτο κατά σειρά άρχοντά της τον Επίδαυρο, γιο του Άργους και της Ευάδνης.
Η πόλη πήρε μέρος στους Μηδικούς Πολέμους και υπήρξε σύμμαχος των Σπαρτιατών στον Πελοποννησιακό Πόλεμο. Ο πρώτος οικισμός της ανήκει στην προϊστορική εποχή και βρίσκεται 12 χιλιόμετρα από την κωμόπολη της Παλαιάς Επιδαύρου.
