Οι λαμπαδηδρόμοι που και φέτος ήταν από την Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, ξεκίνησαν από τον πολιτιστικό χώρο΄΄ ΦΟΥΓΑΡΟ'' στο Ναύπλιο με την Μαραθώνια φλόγα.
Με σημεία διαδρομής και συμβολισμού το Στρατόπεδο, το Λιοντάρι των Βαυαρών, το Νοσοκομείο Ναυπλίου, η φλόγα έφτασε στο άγαλμα του Στάικου Σταϊκοπούλου διαμέσου των οδών Ασκληπιού , Σιδηράς Μεραρχίας, Πολυζωίδη.
Η λαμπαδηδρομία πέρασε μέσα από το μεσαιωνικό κάστρο και όταν ο τελευταίος λαμπαδηδρόμος έφτασε στην κορυφή του κάστρου, άναψε ο βωμός από τον Δήμαρχο της πόλης Δημήτρη Κωστούρο.
Την Κυριακή 24 Νοεμβρίου διεξάγεται στα πλαίσια των εορταστικών εκδηλώσεων ο 5ος Παλαμήδειος Άθλος – Nafplio Castle Run" με την αγωνιστική ανάβαση των 999 σκαλιών του Παλαμηδίου.
Την Κυριακή 24 Νοεμβρίου 2019 οι επετειακές εκδηλώσεις εχουν ως εξής:
-Ώρα: 10:30 παραλαβή από το Δημαρχείο και μεταφορά στο φρούριο του Παλαμηδίου του πορτραίτου του πορθητή Στάϊκου Σταϊκόπουλου.
-Ώρα: 11:30 επίσημη δοξολογία στον επί του φρουρίου Ιερό Ναό του Αγίου Ανδρέα.
-Ώρα: 11:30 επίσημη δοξολογία στον επί του φρουρίου Ιερό Ναό του Αγίου Ανδρέα.
-Ώρα: 12:00 επιμνημόσυνη δέηση στον Ανδριάντα του πορθητή Στάϊκου Σταϊκόπουλου.
-Ώρα 12:30:Εκδηλώσεις από την Σκακιστική Ακαδημία Ναυπλίου Βουλευτικό
-Ώρα: 12:45 Παλαμήδειος Άθλος (ανάβαση κάστρου).
-Ώρα: 12:45 Παλαμήδειος Άθλος (ανάβαση κάστρου).