Η πόλη είναι χτισμένη δίπλα σε ένα πευκόφυτο ακρωτήριο το Μπίστι, στην άκρη της Αργολικής Χερσονήσου. Απέναντί της βρίσκονται τα νησιά Δοκός και Ύδρα.
Το όνομά της το οφείλει στον μυθικό ήρωα Ερμίονα, γιό του Ευρώπου, ο οποίος ίδρυσε την αρχαία πόλη Ερμιών και γνώρισε την ακμή από τους ομηρικούς κιόλας χρόνους, ως ισχυρή ναυτική δύναμη.
