Με τις εκκινήσεις των αγωνισμάτων του Ημιμαραθωνίου και των 10χλμ. ξεκίνησαν το πρωί της Κυριακής 28 Νοεμβρίου τα δρομικά αθλήματα του "Παλαμηδείου Άθλου 2021" στο Ναύπλιο.
Την εκκίνηση έδωσαν ο βουλευτής της Ν.Δ. Βασίλης Οικονόμου και το μέλος του ΣΕΓΑΣ Γιάννης Μπόλας, ενώ σε όλα τα αγωνίσματα συμμετέχει τμημα της Στρατιωτικής Σχολής Ευελπίδων.
Στις 11:00 έγινε η εκκίνηση του αγώνα των 5χλμ. και στις 12:45 η εκκίνηση του "Παλαμήδειου Άθλου" με τον αγώνα ανάβασης του Κάστρου που είναι μοναδικός στην Ελλάδα.
Πρόκειται για αγώνα ειδικών απαιτήσεων σε σύνολο 5χλμ. που περιλαμβάνει, την αγωνιστική ανάβαση του Παλαμηδίου από τα 999 σκαλοπάτια, τη διάσχιση του Κάστρου και την κάθοδο από την ασφαλτοστρωμένη διαδρομή στο ιστορικό κέντρο της πόλης του Ναυπλίου.